Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen proje ile pnömatik yapay kas teknolojileri alanında önemli bir bilimsel ve teknolojik başarıya imza attı. Geliştirilen yerli çözümler, robotik ve rehabilitasyon uygulamalarına yeni imkanlar sunuyor.
Araştırma Üniversitesi kimliğiyle bilimsel çalışmalarını sürdüren Sakarya Üniversitesi, mühendislik ve ileri teknoloji alanında dikkat çeken bir projeyi daha başarıyla tamamladı. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı yürütücülüğünde gerçekleştirilen proje, pnömatik yapay kas sistemlerinin tasarım, üretim ve uygulama süreçlerine yenilikçi katkılar sağladı.
Yedi Aşamalı Ar-Ge Süreci
Projeye ilişkin bilgi veren Prof. Dr. Kaptı, çalışmanın yedi aşamalı olarak planlandığını belirtti. İlk dört aşamada; kısalan, eğilen, burulan ve uzayan olmak üzere dört farklı pnömatik yapay kas türünün tasarım, üretim ve test süreçlerinin başarıyla tamamlandığını ifade etti.
Beşinci ve altıncı aşamalarda ise bu yapay kaslar kullanılarak esnek robotik kavrayıcı ve üst ekstremite manipülatörü geliştirildi. Son aşama olan tanıtım ve yaygınlaştırma faaliyetlerinin ise devam ettiği aktarıldı.
Güçlü Akademik ve Teknolojik Çıktılar
Projenin akademik kazanımlarına da değinen Prof. Dr. Kaptı, çalışma kapsamında üç bilimsel makalenin yayımlandığını, üç sempozyum bildirisinin sunulduğunu, bir makalenin ise hakem değerlendirme sürecinde olduğunu belirtti. Ayrıca üç yüksek lisans tezinin tamamlandığı, iki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projesinin kabul edildiği, altı tasarım tescil başvurusunun yapıldığı ve Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarı’nın kurulduğu bildirildi.
Robotik ve Rehabilitasyon Alanında Geniş Kullanım Potansiyeli
Geliştirilen sistemlerin uygulama alanlarına dikkat çeken Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, esnek robotik kavrayıcı ve üst ekstremite manipülatörlerinin; farklı boyut ve hassasiyetteki nesnelerin güvenli biçimde tutulmasını gerektiren otomasyon sistemlerinde kullanılabileceğini vurguladı. Projenin ayrıca rehabilitasyon robotları, protez sistemleri, giyilebilir dış iskeletler ve insansı robotlar gibi birçok alanda yüksek potansiyel sunduğu ifade edildi.